O que você pensa quando ouve as palavras "direção autônoma"? Você pode imaginar um carro autônomo, uma viagem mais segura, uma inovação ou um futuro digital. Ou que tal ... um cardume de peixes?
Em sua busca para desenvolver os carros de amanhã, os engenheiros da Nissan baseiam-se em muitas fontes de conhecimento e inspiração. Uma fonte que os ajudou a aprender como veículos autônomos podem evitar colisões é a Mãe Natureza.
Inspirados pelo comportamento dos peixes formando um cardume enquanto nadam, os engenheiros desenvolveram o Eporo, um robô projetado para demonstrar como os carros podem se mover com segurança e eficiência, sozinhos ou em grupo.
O Eporo não usa informações do mapa. Em vez disso, cada robô reconhece as outras unidades ao seu redor, pensa por si mesmo e toma decisões. Conforme os robôs viajam juntos em formação, eles se movem de forma independente sem colidir.
Robôs com feixes de laser
Como os robôs “aprenderam” isso com os peixes? Os engenheiros da Nissan estudaram como cardumes de peixes, como sardinhas, nadam em formações densas, evitando colidir com obstáculos ou entre si.
De um modo geral, os peixes reconhecem o que os rodeia tanto pela visão como pelo sentido da "linha lateral", possibilitado por poros ao longo do corpo que podem detectar variações de movimento, vibração e pressão na água à sua volta. Para imitar isso, o Eporo usa a comunicação de banda ultralarga tecnologia e um telêmetro a laser, que desempenham as funções de visão e detecção da linha lateral, respectivamente.
Conforme vários robôs Eporo viajam juntos, eles usam a tecnologia de comunicação de banda ultralarga para transmitir e receber sinais uns dos outros, trocando informações sobre sua posição, velocidade e orientação, enquanto a distância é calculada com base no tempo de ida e volta dos sinais. Ao mesmo tempo, o telêmetro a laser de cada unidade emite um feixe para medir a distância a vários obstáculos.
Como resultado, a formação do robô pode mudar livremente sua forma e viajar com segurança e eficiência em uma variedade de ambientes. Usando seus sensores, eles podem se mover suavemente em curvas, navegar em estradas que se estreitam repentinamente e evitar obstáculos. Ao encontrar um gargalo, os robôs podem continuar avançando, mantendo uma distância adequada.
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