Nível 0: Nenhuma automação, embora possa haver no carro controle de cruzeiro (não adaptativo) ou sensores de colisão.
Nível 1: O carro tem ao menos um assistente ativo, que possa tomar certas decisões em lugar do motorista. Exemplos: controle de cruzeiro adaptativo, que mantém distância segura do veículo à frente, ou assistente de manutenção de faixa.
Nível 2: Veículos com dois ou mais assistentes eletrônicos ativos que possam controlar (total ou parcialmente) a aceleração, a frenagem ou o volante. Esse nível já é muito comum em importados premium vendidos no Brasil.
Nível 3: Veículo é capaz de assumir o controle total e operar partes de uma viagem sem intervenção do motorista. Requer pacotes avançados de sensores e uma central de inteligência sofisticada para manter os ocupantes seguros. O motorista deve permanecer vigilante em caso de falha. O Audi A8 poderá ser o primeiro carro com esse nível à venda, mas a marca alemã ainda aguarda homologação para tanto.
Nível 4: Ainda não há veículos desse nível à venda, capazes de completar uma jornada sem intervenção do motorista, ou mesmo operando sem um motorista . Mas há algumas restrições, como estar confinado a uma determinada área geográfica (longe do off-road, porexemplo) ou com velocidade limitada. Um veículo desse nível tem volante e pedais para que um humano possa eventualmente assumir o controle.
Nível 5: A grande meta dos desenvolvedores de autônomos. Em tese, um veículo desse tipo pode rodar em qualquer condição razoável de terreno, sem limitações geográficas ou de velocidade. Tem capacidade de tomar decisões em milésimos de segundo no tráfego e interagir plenamente com o ambiente. Não requer nem o posto de comando para o motorista, nem, volante, joysticks ou pedais.
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