Engrenagem planetária do sistema de transmissão automática convencional

Engrenagem planetária está no meio. Para dirigir a rotação do motor através de um conversor de torque, escolhendo uma apropriado desmultiplicação na engrenagem planetária. Pouco antes deste 4 velocidades AT foi agora e transmissão automática de 6 velocidades é padrão, mas velocidade 7 g-tronic de 7 Mercedes-Benz em uma série de desenvolvimento Aisin AW e ZF 8 velocidade AT. Na posição horizontal na ZF 9 velocidade, Mercedes-Benz é um vertical 9 velocidades em 9 g-tronic, em LC para Toyota / Aisin AW 10 velocidade, shivers