Lojas de veículos usados independentes emitem Nota Fiscal?

Isto me ocorreu ontem, não tenho certeza absoluta, mas acho que nunca pedi nem recebi nota fiscal em nenhum carro usado que revendi até hoje, apesar de intermediado por loja de usados, a transação sempre ocorreu como se fosse de pessoa física para pessoa física.

Eu geralmente deixo o carro em consignação com o lojista.

Nunca precisei, mas em caso de troca do meu veículo atual em uma autorizada, não sei exatamente como proceder.